Данные взяты из Челябинской Книги Памяти:

     Денис Пенкин родился 14 января 1981 года в г. Магнитогорске Челябинской области. В 1996 году окончил среднюю школу № 40 и поступил в профессионально-техническое училище № 67, чтобы получить специальность автомеханика. И в школьные, и в студенческие годы он занимался в секции пеше-лыжного туризма городского Центра творчества. На глазах родителей, преподавателей и друзей из щуплого пятиклассника Денис превратился в крепкого, выносливого юношу. Несколько лет перед армией он сам был инструктором — тренировал школьников. В походах сформировались важные черты характера Дениса: сдержанность, трудолюбие и особая надежность в трудных ситуациях.

​     5 июня 1999 года Денис был призван военным комиссариатом Орджоникидзевского района г. Магнитогорска на службу во внутренние войска. Службу проходил в в/ч 3641 санинструктором 9-й мотострелковой роты в/ч 3641. Позже часть перебросили в Чечню.

     29 декабря 1999 года Денис Пенкин погиб при выполнении боевого задания, верный военной присяге, проявив стойкость и мужество.

     Указом Президента РФ № 1400 от 5 декабря 2001 года Пенкин Денис Павлович награждён орденом Мужества (посмертно).

     Похоронен Денис на Левобережном кладбище г. Магнитогорска на Аллее воинов, погибших в «горячих точках».

     В честь Дениса Пенкина и солдат-магнитогорцев, не вернувшихся со службы домой, во Дворце спорта строителей ежегодно проводится городской турнир по волейболу.

     В школе № 40 создан уголок памяти, посвященный погибшему выпускнику.

     Ежегодно в память о нём здесь проводится смотр строя и песни.