Челпанов Алексей Владимирович после окончания средней школы два года учился в мореходном колледже в г. Ломоносов Ленинградской области. Призван во внутренние войска Петроградским РВК Санкт-Петербурга 16 июня 1994 года.

​     С 9 января по 7 апреля 1995 года он участвовал в 30 спецоперациях по поиску и ликвидации незаконных вооружённых формирований на территории Чеченской республики.

     7 апреля 1995 года во время операции в населённом пункте Самашки подразделение, в котором находился младший сержант Челпанов, попало в засаду. Челпанов командовал расчётом гранатомета СПГ-7 в составе передовой штурмовой группы. Уничтожив три огневые точки противника, под перекрёстным огнём боевиков он вынес с поля боя раненого товарища, но сам был тяжело ранен в голову. 8 апреля 1995 года он, не приходя в сознание, скончался.

     За мужество и отвагу, проявленные в бою, Алексей Челпанов награждён орденом Мужества (посмертно).